Taller de Robótica
El Grupo HCTLab de la Escuela Politécnica Superior desarrolla talleres de robótica similares en numerosas ocasiones. Estos talleres se caracterizan por el notable éxito de participación y la alta calidad de resultados.
Para hacer más divertido el taller y que las asistentes tengan una motivación adicional para programar su robot Ay!Bot, plataforma diseñada específicamente para este tipo de talleres, se realiza un concurso al finalizar el mismo con el objetivo fundamental de pasarlo bien.
Planificación
Día 1 del Campus
| Hora | Actividad |
| 12:00 – 14:00 | Charla magistral: ¿Qué es un robot? ¿Cómo se diseña? ¿En qué consiste un taller de robótica básico? Introducción y descripción de la Plataforma Ay!Bot: procesado, comunicaciones, motricidad y sensores. Cargar el programa de pruebas en Ay!Bot. Prueba de funcionamiento. Reparto del material para la realización del taller y montaje de las ruedas. |
Día 2 del Campus
| Hora | Actividad |
| 10:00 – 12:00 | Cargar el programa de pruebas en Ay!Bot. Prueba de funcionamiento. Teoría: Edición y Compilación de un programa para la plataforma. Entorno de programación: Atmel StudioFunciones de alto nivel para el manejo de Ay!bot. |
Día 3 del Campus
| Hora | Actividad |
| 10:00 – 12:00 | Teoría: circuito de expansión, conexiones. Montaje en la protoboard del LED RGB + resistencias. Soldado en placa de circuito impreso y posterior programación. |
Día 4 del Campus
| Hora | Actividad |
| 10:00 – 11:30 | Programación del Ay!Bot en lenguaje C y finalización del diseño de expansión. |
| 11:30 – 12:00 | Descanso. |
| 12:00 – 14:00 | Teoría: diseño de Algoritmos reactivos. Búsqueda de soluciones. Programación del robot para seguir una línea negra, empujar objetos o realizar trayectorias programadas. Diseño de la aplicación del concurso. Algoritmos y personalización de la plataforma. |
Día 5 del Campus
| Hora | Actividad |
| 10:00 – 12:00 | Preparación del robot para el concurso, últimas pruebas y personalización. Semifinales: clasificación del puesto de salida para el concurso final. |
| 12:00 – 12:30 | Descanso. |
| 12:30 – 13:30 | Concurso final. |